ABB機器人IRB760的減速機是關(guān)節(jié)傳動核心部件，內(nèi)部軸承負(fù)責(zé)支撐齒輪運轉(zhuǎn)減少摩擦損耗，長期承受重載與高頻轉(zhuǎn)動易出現(xiàn)磨損卡滯或滾珠碎裂。若軸承損壞，會導(dǎo)致機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動異響運動精度下降，嚴(yán)重時引發(fā)減速機齒輪咬合異常，甚至卡死關(guān)節(jié)。ABB機器人維修需結(jié)合減速機結(jié)構(gòu)特點，比如行星齒輪組軸承安裝位，精準(zhǔn)拆解與更換，這一過程中的精密操作要求，需避免因操作不當(dāng)加劇設(shè)備損壞。

 

觀察機器人運行狀態(tài)：手動轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，感受是否有明顯卡頓或阻力不均，傾聽是否有金屬摩擦異響；查看機器人控制柜報警信息，若提示“關(guān)節(jié)負(fù)載過大”“位置偏差超限”，可初步判斷減速機內(nèi)部軸承存在問題。同時準(zhǔn)備專用工具，包括減速機拆解扳手軸承拉馬無塵布潤滑脂，潤滑脂需適配IRB760減速機型號，這些準(zhǔn)備工作的細(xì)致程度，是后續(xù)維修的基礎(chǔ)。

 

完成初始檢查后，開始拆解減速機外殼。按ABB機器人IRB760的減速機拆解規(guī)范，先拆除關(guān)節(jié)處的端蓋螺絲，注意記錄螺絲安裝位置，不同規(guī)格螺絲需分類存放，避免后續(xù)裝配時錯裝。打開外殼后，清理內(nèi)部殘留潤滑脂，用無塵布輕輕擦拭齒輪與軸承表面，觀察軸承外圈是否有劃痕滾珠是否完整，若軸承出現(xiàn)銹蝕或滾珠碎裂，需確認(rèn)軸承型號，通常標(biāo)注在軸承外圈，確保更換件與原型號一致。這一拆解過程需控制力度，防止損傷齒輪齒面，是保障ABB機器人維修質(zhì)量的關(guān)鍵。

拆解完成后，進(jìn)行軸承更換操作。使用軸承拉馬將損壞軸承從軸上緩慢拉出，若軸承與軸配合過緊，可涂抹少量松動劑，避免腐蝕金屬，待片刻后再進(jìn)行拆卸，禁止強行敲擊，防止軸徑變形。清理軸承安裝位的油污與雜質(zhì)，用細(xì)砂紙輕輕打磨安裝位表面，去除氧化層，確保新軸承能順暢安裝。將新軸承套入軸徑，用壓力機緩慢壓裝，壓力需符合ABB推薦參數(shù)，確保軸承內(nèi)圈與軸徑緊密貼合，無松動間隙。軸承更換后的安裝精度控制，直接影響后續(xù)ABB機器人運行穩(wěn)定性。

 

軸承更換完成后，進(jìn)行減速機裝配與潤滑填充。按拆解相反順序安裝減速機外殼與端蓋，緊固螺絲時需按對角線順序分次擰緊，避免外殼受力不均導(dǎo)致密封不良。填充適配的減速機潤滑脂，油脂用量需控制在觀察窗刻度線之間，過多易導(dǎo)致溫度升高，過少則潤滑不足，填充后手動轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，讓潤滑脂均勻覆蓋齒輪與軸承表面。裝配過程中的細(xì)節(jié)把控，是減少后續(xù)故障的重要環(huán)節(jié)，也是ABB機器人維修中需重點關(guān)注的內(nèi)容。

 

裝配完成后開展運行驗證與性能測試。接通機器人電源，讓關(guān)節(jié)進(jìn)行空載低速轉(zhuǎn)動，觀察是否有異響或卡頓，監(jiān)測減速機表面溫度，運行30分鐘后溫度不超過65℃。通過示教器讓機器人執(zhí)行預(yù)設(shè)的位置精度測試程序，對比測試前后的關(guān)節(jié)定位偏差，確保偏差在ABB規(guī)定范圍內(nèi)。加載模擬作業(yè)負(fù)載，可使用標(biāo)準(zhǔn)重量測試件，運行1小時后檢查減速機密封處是否有油脂泄漏，確認(rèn)無異常后完成維修。測試數(shù)據(jù)的記錄與分析。

 

日常維護(hù)能延長減速機軸承使用壽命：建議每季度檢查減速機潤滑脂狀態(tài)，查看是否變質(zhì)缺油，每半年清理關(guān)節(jié)處粉塵，防止雜質(zhì)進(jìn)入減速機，按ABB推薦周期更換一次潤滑脂，通常每2000小時更換一次。日常操作中，避免機器人關(guān)節(jié)承受超出額定范圍的負(fù)載，防止軸承過早磨損。這類維護(hù)習(xí)慣的養(yǎng)成，能有效減少軸承損壞概率，確保ABB機器人IRB760長期穩(wěn)定運行，降低生產(chǎn)中斷風(fēng)險。