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ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載

日期：2018-08-20 人氣： 來源:www.lingtingtech.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介：1）ABB機(jī)器人平時所有程序模塊都被裝載在機(jī)器人內(nèi)存里。如果有很多模塊，會耗費內(nèi)存。 2）有時候要生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，那可以把程序?qū)懺诓煌哪K，根據(jù)需要加載和卸載。 3）被卸載的模塊也可以修改完，通過ftp等傳到機(jī)器人HOME文件夾下或者其他路徑，以便下次……
　　
　　1）ABB機(jī)器人平時所有程序模塊都被裝載在機(jī)器人內(nèi)存里。如果有很多模塊，會耗費內(nèi)存。
　　2）有時候要生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，那可以把程序?qū)懺诓煌哪K，根據(jù)需要加載和卸載。
　　3）被卸載的模塊也可以修改完，通過ftp等傳到機(jī)器人HOME文件夾下或者其他路徑，以便下次裝載。
　　可以通過如下方法打開虛擬HOME路徑
                      ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載
　　4）假設(shè)在機(jī)器人home文件夾有個m2.mod模塊，里面有個程序m2_main
                           ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載
　　5）機(jī)器人程序里當(dāng)前沒有加載m2模塊，可以如下裝載
                            ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載
　　6）如果已經(jīng)被裝載的模塊，必須先卸載
　　7）對于未裝載的模塊里的程序調(diào)用，只能用%%方式，%%里是routine的字符串。直接調(diào)用會因為沒有裝載而報錯
　　8）使用完，可以卸載
　　9）效果如下
                        ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載
　　當(dāng)前系統(tǒng)沒有m2模塊
　　運行完第3行后，系統(tǒng)出現(xiàn)m2模塊
　　然后調(diào)用m2_main routine
　　完成后卸載。

文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.lingtingtech.cn

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