ABB機器人IRB-120本體的關節(jié)與傳動部件依賴潤滑保障運行精度，長期潤滑不足會導致部件磨損加劇。常見隱患表現(xiàn)為關節(jié)轉動異響、動作響應遲滯，長期忽視會造成齒輪與軸承間隙增大，定位誤差超標，縮短部件使用壽命。開展ABB機器人保養(yǎng)前將機械臂移動至水平空載姿態(tài)并鎖定，關閉總電源，清理本體表面的粉塵與油污，避免保養(yǎng)時雜質混入潤滑部位。

 

前期籌備是ABB機器人保養(yǎng)的基礎保障。準備好設備手冊指定型號的潤滑脂、專用注油槍、清潔布及扭矩扳手，核對潤滑脂保質期，避免使用變質產(chǎn)品。在各關節(jié)軸顯眼位置標注潤滑點編號，對照手冊確認每個潤滑點的注油量與周期，提前將注油槍內空氣排空，防止注油時混入氣泡。檢查工具狀態(tài)，確保注油槍接口無損壞，清潔布無絨毛脫落。

 

關鍵部位潤滑需精準操作，針對腰部關節(jié)，先清潔注油口周圍油污，將注油槍接口緊密貼合注油口，緩慢注入潤滑脂，直至關節(jié)轉動時無干澀感，注油量需嚴格遵循手冊標準。小臂與手腕關節(jié)結構緊湊，注油時需緩慢推動注油槍，同時手動轉動關節(jié)，確保潤滑脂均勻分布至嚙合面。注油完成后用清潔布擦拭溢出的潤滑脂，防止吸附粉塵造成二次污染。

清潔配合能提升潤滑效果，這是ABB機器人保養(yǎng)中易忽視的環(huán)節(jié)。用清潔布蘸取專用清潔劑擦拭關節(jié)表面的舊潤滑脂殘留，重點清理密封件周圍區(qū)域，避免老化油脂硬化后影響密封性能。檢查各關節(jié)密封件狀態(tài)，若發(fā)現(xiàn)密封件破損或老化，需及時更換，防止?jié)櫥�脂泄漏或雜質進入內部。清潔后檢查注油口防塵蓋，確保蓋合緊密，避免粉塵進入注油通道。

 

注油完成后靜置10分鐘，手動轉動各關節(jié)軸，感受轉動阻力是否均勻，有無異響或卡頓。接通電源啟動機器人，進行空載試運行，觀察各軸動作流暢性，監(jiān)測控制柜內關節(jié)溫度數(shù)據(jù)，確保無異常升溫。執(zhí)行簡單定位動作，核對定位精度是否符合標準，確保潤滑后設備性能穩(wěn)定。

 

ABB機器人保養(yǎng)保養(yǎng)規(guī)范能延長設備壽命。建立定期保養(yǎng)臺賬，詳細記錄每次保養(yǎng)的時間、潤滑部位、注油量及操作人員，便于追溯。按設備運行時長設定潤滑周期，高負載工況下適當縮短周期，避免因潤滑不及時引發(fā)故障。操作人員日常巡檢時留意關節(jié)運行聲音，發(fā)現(xiàn)異響及時反饋，為下次保養(yǎng)提供參考。